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PR系列行星減速機

PR180伺服減速機

PR180伺服減速機

詳細信息 ：

                          PR-180系列伺服行星減速機

直齒伺服減速機產品特點圖片

直齒伺服減速機產品展示圖片


產品描述

一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

二、雙支撐籠式行星減架構可適應頻繁正反轉，徑向力承載能突出。

三、高剛性設計，負載能力強。

四、回程間隙5-12孤分，傳動更精準。

規格范圍：60-180

速比范圍；3-100

精度范圍：5-12arcmin

              PR系列伺服減速機選型技術參數列表 

  技術參數   規格型號
級數 速比   PRG60   PR90   PR120  PR150   PR180
額定扭矩  （Nm）TN L1 3 30 115 208 424 558
4 45 142 320 650 1050
5 50 142 320 650 1200
7 50 110 230 550 1100
10 35 75 165 320 900
L2 12 115 208 424 588
15 142 208 424 588
16 45 142 320 650 1050
20 50 142 320 650 1050
25 50 142 320 650 1200
28 50 142 320 650 1050
30 115 208 424 588
35 50 142 330 650 1200
40 40 142 320 650 1050
50 35 142 320 650 1200
70 35 110 230 550 1100
100 35 75 165 320 900
重量（Kg） L1 1.6 4.5 8 17 35
L2 2 6 11 22 43
技術參數 規格型號
PR60 PR90 PR120 PR150 PR180
最 大扭矩   Nm 2倍額定扭矩
緊急制動扭矩 Nm 3倍額定扭矩
最 大容許徑向力 N 1100 2000 5500 9000 14200
最 大容許軸向力 N 550 1000 2750 4500 7100
抗扭剛性 Nm/arcmin 5 18 28 51 142
最 大輸入轉速 rpm 5000 5000 4500 4500 4000
額定輸入轉速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000
噪音 dB ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
平均壽命 h 20000
滿載效率      % L1≥96%    L2≥93%
回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.135 0.65 3.13 12.41 29.15
4 Kg.cm2 0.136 0.52 2.79 7.66 24.78
5 Kg.cm2 0.136 0.45 2.55 7.66 23.76
7 Kg.cm2 0.13 0.47 2.32 7.54 23.68
10 Kg.cm2 0.073 0.39 2.28 7.57 23.68
L2 12 Kg.cm2 0.127 0.72 2.56 7.57 23.71
15 Kg.cm2 0.073 0.52 2.4 7.55 23.73
20 Kg.cm2 0.074 0.37 1.65 7.57 23.66
25 Kg.cm2 0.074 0.37 1.58 7.46 23.66
28 Kg.cm2 0.074 0.35 1.57 7.46 23.58
40 Kg.cm2 0.078 0.37 1.58 7.38 23.54
50 Kg.cm2 0.078 0.36 1.57 7.29 23.52
100 Kg.cm2 0.079 0.5 1.5 7.2 23.46

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