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詳細信息 ：

                        伺服行星減速機

PRL系列機械手行星減速機產品特點圖片

PRL系列機械手行星減速機產品展示圖片

產品規格：

規格范圍：60-120

速比范圍：3-100

精度范圍：8-16arcmin


            PRL系列機伺服行星減速機選型技術參數表

技術參數 選型規格
PRL60 PRL80 PRL90 PRL120
級數 速比
額定扭矩  （Nm）TN L1 3 27 50 96 161
4 40 90 122 210
5 40 90 122 210
7 34 48 95 170
10 16 22 56 86
L2 9 27 50 96 161
12 27 50 96 161
15 27 50 96 161
16 40 90 122 210
20 40 90 122 210
25 40 90 122 210
28 40 90 122 210
30 27 50 96 161
35 40 90 122 210
40 40 90 122 210
50 40 90 122 210
70 34 48 95 170
100 16 22 56 86
重量（Kg） L1 0.93 2.35 2.35 6.15
L2 1.15 2.7 2.7 8

技術參數 選型規格
PRL60 PRL80 PRL90 PRL120
最 大扭矩   Nm 1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩 Nm 2倍額定扭矩
最 大容許徑向力 N 240 400 450 1240
最 大容許軸向力 N 220 420 430 1000
抗扭剛性 Nm/arcmin 1.8 4.7 4.85 11
最 大輸入轉速 rpm 8000 6000 6000 6000
額定輸入轉速 rpm 4000 3500 3500 3500
噪音 dB ＜58 ＜60 ＜60 ＜65
平均壽命 h 20000
滿載效率      % L1≥96%    L2≥94%
回程間隙 P0 L1 arcmin ＜3 ＜3 ＜3 ＜3
L2 arcmin ＜5 ＜5 ＜5 ＜6
P1 L1 arcmin ＜6 ＜6 ＜6 ＜8
L2 arcmin ＜10 ＜10 ＜10 ＜10
轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
4 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
5 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
7 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38
10 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38
L2 12 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
15 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
20 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
25 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
28 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
40 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
50 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48
100 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48

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