一、齒輪減速機直齒輪優缺點
優點：傳動比范圍大.效率高,易加工.
缺點：
1.主要在于它們會產生振動;
2.不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化;
3.這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲;
4.還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的;
5.只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命。
二、齒輪減速機斜齒輪優缺點
優點：1.斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
缺點：
1.導致不良的軸向力。
2.略增的制造成本。
三、齒輪減速機直齒輪和斜齒輪總述
1.直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。2.斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列減速機、K系列減速機、S系列減速機、F系列減速機。
四、擴展閱讀
對于了解減速機原理和減速器的作用、減速比、傳動比、扭矩計算公式、使用系數、、減速機部件作用、行星減速機安裝、減速電機安裝等常用的專用名詞的了解對減速機選型和使用都起著至關重要的作用。
