先分析一下行星減速機斷軸的原因。
當驅動電機和減速機之間裝配同心度保證較好時，驅動電機輸出軸所承受的只是轉動力(扭矩)，運轉時也會趨于平順，沒有脈動感。
不同心時，驅動電機輸出軸要承受來自減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，彎曲的方向會隨著輸出軸轉動而不斷變化。
同心度的誤差較大，徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。因為兩者同心度的誤差越大，導致驅動電機輸出軸折斷的時間越短。當驅動電機輸出軸折斷時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸的徑向力。如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最 大徑向負荷會導致減速機輸入端產生變形，甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
總結一下。
在裝配時保證同心度至關重要!從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也會有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。驅動電機出力和減速比之積是減速機的出力，減速機相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
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