行星式伺服減速機(jī)的安裝方法
PR60行星減速機(jī)安裝方法：
1.檢查電機(jī)型號(hào)是否正確，減速機(jī)型號(hào)是否正確。
2.確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，將電機(jī)軸和減速的連接部份清潔干凈。 3.移動(dòng)減速機(jī)法蘭外側(cè)的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲。
4.移走電機(jī)軸鍵。
5.旋開夾緊螺絲，如果電機(jī)軸徑小于輸入孔直徑，請(qǐng)使用配套軸套，然后請(qǐng)?jiān)谪Q直方向上將適配的電機(jī)與減速機(jī)裝配完畢。
6.將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好，對(duì)角旋緊定位螺栓。
7.使用扭力板手將夾緊環(huán)旋緊，旋緊密封螺絲。
8.將電機(jī)法蘭螺栓扭至松動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸或用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸幾圈，糾正電機(jī)軸與減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度。
9.再將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好，對(duì)角旋緊定位螺栓旋緊。
