在化工設備領域中，高品質的電解槽雖然價格昂貴，但市場需求量非常大，往往處于供不應求的狀態。為此，化工設備生產企業急需更高效的解決方案。09年2月，我公司設計制造的機器人自動沖壓折邊系統通過用戶驗收，并投入生產，為企業解決了燃眉之急。
鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材，具有材質偏軟的特點。用戶要求針對鎳、鈦兩種板材，單邊正折2次，反折1次，四側邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm，并且表面不能有壓痕。
該項目的技術難點在于：機器人抓取板材配合折邊壓機工作，如果板材在沖壓過程中受到機器人的拉扯力，則會形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機的下壓過程中，機器人需同步執行上舉動作，并保證機器人動作與壓機動作完全協調一致。
為攻克這一難題，我們在仔細分析人工折邊工藝的基礎上，采用機器人外部參考點的示教方法，同時對機器人自動折邊系統的折邊工藝進行調整，配合折邊壓機的沖壓過程，改進程序點上舉動作軌跡，并通過與折邊壓機的信號通訊，有效消除了機器人對板材的拉扯力。通過以上方案的改進，機器人自動沖壓折邊系統成功地將折邊累計誤差控制在
±0.28mm以內，成形美觀，質量穩定。
機器人自動折邊系統不僅提高了產品質量的穩定性，結合配套的自動供料系統，取代原始人工作業模式，每班次節省4名操作人員，并可不間斷連續生產，提高了生產效率，為化工設備企業帶來了直接的經濟效益，獲得了客戶好評。
關鍵字：機器人
