伺服電機為SM系列，分80，110，130，150電機，SM080系列電機為省線式增量編碼器，其余類型電機均為復合式增量編碼器，省線式與普通型電機編碼器接線有些不同，驅動器也有不同，分為省線式驅動器和普通型驅動器。在選配的時候需要留意，不要把驅動器弄錯，不然無法正常使用。
在選型過程中，最長見的幾個參數需要了解的，現在做下簡單介紹，希望對給大家有點幫助。
第一．功率。這個直接反映電機的做功效率，在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式，見如下：
確定減速機實際所需扭矩Tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率
（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）
按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機：
Pn （電機額定功率）≥ Pr1
第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數。目前我公司使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，見我公司驅動器說明書第四章。
減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到減速機的型號。
在實際匹配過程中，前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮，在確定客戶扭矩后可以定型減速機的外殼尺寸，在此基礎上再選擇電機。如客戶需要扭矩為300NM，轉速200轉/分，在選擇減速機的時候主要考慮PL160或者PX142機型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩雖然可以達到295NM，但是最小的速比也是16的，如果選擇SM130-077-30LFB電機，在減速以后轉速為187.5rpm，在把電機轉速增大后可以達到200rpm，過載不頻繁，過載系數不高的情況下可以選用，如果客戶資金比較充裕就可以考慮換大點型號，以保證減速機電機的使用安全系數。
客戶在購買產品之前對電機應該有初步的要求，比如，功率，一般的客戶只會告訴我們他所需要的功率多大的電機，要我們給他配減速機，或者告訴我們需要多大的減速機，讓我們給他配電機，如，客戶需要一款PX142-8的減速機，需要我們給他配電機，這種情況下，選擇的空間比較大，PX142-8的減速機額定扭矩是270NM,而電機的額定扭矩比較小，而通過減速機放大的倍率比較小，這個時候就需要考慮到客戶實際使用的扭矩和轉速，如果扭矩比較大，轉速不怎么高，那么我們就選擇大扭矩，轉速較低的電機，我們5.5KW的電機是27NM，放大后有216NM，如果可以滿足扭矩，我們再考慮轉速，2000/8=250rpm，如果也能滿足的話就可以選擇此款電機。還有一種狀況，就是扭矩小了，而轉速超過比較多，那么我們可以考慮增大減速比，通過降低轉速來增大扭矩。如，需要實際要250NM的扭矩，而轉速只有150rpm，顯然速比8不能滿足要求，那么我們可以計算一下，250/27= 9.259，可以選擇12的速比（速比10的PX142額定扭矩只有120NM，不能滿足250NM的實際使用扭矩，排除），通過減速機減速以后2000/12= 166.7rpm，可以滿足需求。
在實際匹配過程中，減速機的扭矩，速比，電機的額定扭矩，轉速，都需要經過核算確認，最終能夠滿足客戶需要的扭矩，轉速即可。
舉的例子比較簡單，也許看不太明白，希望大家諒解。如果大家有什么更簡捷的方法請共享出來，大家一起學習。
在選型過程中，最長見的幾個參數需要了解的，現在做下簡單介紹，希望對給大家有點幫助。
第一．功率。這個直接反映電機的做功效率，在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式，見如下：
確定減速機實際所需扭矩Tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率
（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）
按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機：
Pn （電機額定功率）≥ Pr1
第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數。目前我公司使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，見我公司驅動器說明書第四章。
減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到減速機的型號。
在實際匹配過程中，前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮，在確定客戶扭矩后可以定型減速機的外殼尺寸，在此基礎上再選擇電機。如客戶需要扭矩為300NM，轉速200轉/分，在選擇減速機的時候主要考慮PL160或者PX142機型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩雖然可以達到295NM，但是最小的速比也是16的，如果選擇SM130-077-30LFB電機，在減速以后轉速為187.5rpm，在把電機轉速增大后可以達到200rpm，過載不頻繁，過載系數不高的情況下可以選用，如果客戶資金比較充裕就可以考慮換大點型號，以保證減速機電機的使用安全系數。
客戶在購買產品之前對電機應該有初步的要求，比如，功率，一般的客戶只會告訴我們他所需要的功率多大的電機，要我們給他配減速機，或者告訴我們需要多大的減速機，讓我們給他配電機，如，客戶需要一款PX142-8的減速機，需要我們給他配電機，這種情況下，選擇的空間比較大，PX142-8的減速機額定扭矩是270NM,而電機的額定扭矩比較小，而通過減速機放大的倍率比較小，這個時候就需要考慮到客戶實際使用的扭矩和轉速，如果扭矩比較大，轉速不怎么高，那么我們就選擇大扭矩，轉速較低的電機，我們5.5KW的電機是27NM，放大后有216NM，如果可以滿足扭矩，我們再考慮轉速，2000/8=250rpm，如果也能滿足的話就可以選擇此款電機。還有一種狀況，就是扭矩小了，而轉速超過比較多，那么我們可以考慮增大減速比，通過降低轉速來增大扭矩。如，需要實際要250NM的扭矩，而轉速只有150rpm，顯然速比8不能滿足要求，那么我們可以計算一下，250/27= 9.259，可以選擇12的速比（速比10的PX142額定扭矩只有120NM，不能滿足250NM的實際使用扭矩，排除），通過減速機減速以后2000/12= 166.7rpm，可以滿足需求。
在實際匹配過程中，減速機的扭矩，速比，電機的額定扭矩，轉速，都需要經過核算確認，最終能夠滿足客戶需要的扭矩，轉速即可。
舉的例子比較簡單，也許看不太明白，希望大家諒解。如果大家有什么更簡捷的方法請共享出來，大家一起學習。
