伺服減速機行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
產品特點：
1. 相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
2. 該伺服行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
3. 伺服行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
4. 伺服行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格
5. 伺服行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
采購行星減速機品質保證：
正常使用下行星減速機交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災害不在保固范圍內。
行星減速機安裝說明：
行星減速機與伺服馬達安裝的順序：
1，將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）
3，將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側的扭力扳手鎖緊
5，將防護蓋塞進減速機螺絲孔里
行星減速機安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。
潤滑及保養:
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。 注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。
