一般說來伺服系統制造商不生產減速機。因此伺服電機及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機,在生產中伺服電機和減速機是如何連接的呢?
減速機與伺服電機的連接方式：抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊(筆者手邊有一臺0.75KW的伺服電機都采用的這種連接方式)。所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽(當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服電機需要的Money和貨期都比較長喲)。
提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的行星減速器,那樣才是合理的，行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!
在使用行星減器是為了做到：1、降低電機轉速2、提高扭矩3、增大慣量
以此來判斷是否使用減速機。
當然，任何行星減速器都存在一定的背隙，這將直接影響輸出的精度。
行星減速器的作用：
1將電機的高轉速變為低轉速輸出
2同時將電機的低扭矩變為高輸出扭矩
因為功率P=Tn/9550,T是扭矩，n是轉速
一般電機的輸出扭矩不大，伺服電機也就幾十~上百Nm
電機的額定功能功率要在高轉速下才能發揮出來。那么伺服電機是否可不可以不帶伺服減速機了
關鍵字：行星減器
