紐格爾伺服減速機最主要的一個特征即是有行星齒輪,它除了能沿本身軸線滾動外,行星輪全體還能繞某個齒輪(太陽輪)公轉,就像地球圍繞太陽轉相同.通常減速機的齒輪的軸線通常是,它只繞本身軸線滾動,沒有公轉.
紐格爾伺服減速機的一個最大長處即是可以小體積完成大傳動比,而要完成相同傳動比用通常減速機的話體積就要大很多了.標準設置3個精度等級，0級精度最高，2級精度最低。限于目前的錐齒輪加工水平，1級暫不規定具體數值，根據齒輪的圓周速度、傳遞功率、運動精確度和傳動平穩性等工作條件，按類比法活通過計算，選定錐齒輪的精度等級簡稱P0\P1\P2。P0精度最高可達0弧分，P1在3-6弧分左右，P2在6-8弧分。
各誤差項目按其特性及對齒輪傳動性能的影響分為3個公差組。第1組主要影響運動精度，第2組主要影響工作的平穩性，第3組主要影響接觸質量。允許各公差選用不同的精度等級，但配對兩齒輪的精度等級必須一致。各公差組中，又分適用不同精度等級的檢查組。根據齒輪的精度等級、批量的大小和檢驗條件，選一適當的檢驗組，評定齒輪及齒輪副的精度等級。錐齒輪加工、檢驗和裝配時的定位基準面應盡量一致。美國和我國的標準相反，它的級數越高，精度越高。主要檢測項目為徑向跳動、齒距及齒距累積誤差等單項精度。對不同的精度等級給出了推薦的法向側隙。對于齒胚給出了外徑公差、輪冠距公差、頂錐角及背錐角公差。
伺服減速機在裝置時，嚴禁用鐵錘等擊打，避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊以后再旋緊緊力螺栓。裝置前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其意圖是確保銜接的緊密性及工作的靈活性，并且避免不必要的磨損。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，原產地日本，是使物體的位置、方位、狀況等輸出被控量，能夠跟從輸入目標值（或給定值）的恣意改變的自動控制系統。它分為溝通伺服馬達和直流伺服馬達，安川伺服減速機在國內的半導體、液晶制造設備、電子部件封裝設備、機床及通常機械中得到廣泛應用。
